一、現(xiàn)狀及存在問(wèn)題

目前，輸煤管道監(jiān)測(cè)主要依靠人工巡查傳統(tǒng)技術(shù)手段，該方法能夠提供可靠的巡查數(shù)據(jù)，但也存在著諸多不足之處：

（1）    需要大量的人力、物力的支持，需要巡查人員進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，加大了監(jiān)測(cè)工作的難度，存在一定的安全隱患；

（2）    部分輸煤管道檢查危險(xiǎn)性大，為了保證安全，通常需要關(guān)停設(shè)備作為檢查的代價(jià)；

（3）    管道周邊地物變化較快，人工巡查數(shù)據(jù)難以長(zhǎng)期保存、工作量大、成本高、難以準(zhǔn)確與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比、不便于獲取三維空間形變信息和歷史信息；

（4）    人工巡查受天氣影響較大，特別是在冬季冰雪天氣等惡劣條件下更難以進(jìn)行。巡查周期受到人力、財(cái)力和氣候環(huán)境等因素的限制，無(wú)法滿(mǎn)足管道大面積長(zhǎng)期變化監(jiān)測(cè)。

二、       技術(shù)方案

2.1前期準(zhǔn)備

（1）    空三處理

利用獲取的航攝像片進(jìn)行空三處理，包括像片校正、特征點(diǎn)提取與匹配、空三加密等工作，生成DSM和DOM。

空三加密

（2）    正射影像生產(chǎn)（DOM）

空三加密完成后，對(duì)各像片進(jìn)行正射校正和鑲嵌處理，得到覆蓋全區(qū)的正射影像DOM。

農(nóng)村區(qū)域無(wú)人機(jī)正射影像圖

（3）  數(shù)字表面模型生產(chǎn)（DSM）

航攝像片經(jīng)過(guò)空三處理后生成數(shù)字表面模型DSM，能夠精確表達(dá)地面的起伏變化，表面高程網(wǎng)格分辨率可達(dá)10cm。

2.2三維重建數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

工作流程包括飛行數(shù)據(jù)整理、空三解算、密集點(diǎn)云匹配、三角網(wǎng)構(gòu)建、紋理貼圖等過(guò)程。

2.3管道監(jiān)測(cè)

2.3.1管道沿線環(huán)境監(jiān)測(cè)

(一)     正射影像(DOM)

                        無(wú)人機(jī)正射影像                         衛(wèi)星正射影像

(二)     管道路徑

DOM疊加管道路徑

(三)     量測(cè)分析

DOM測(cè)量

(四)     水保查看

水保設(shè)施查勘

(五)     施工現(xiàn)場(chǎng)

管道周邊填挖活動(dòng)

(六)     待加固區(qū)

易坍塌區(qū)查勘

2.3.2管道沿線地形監(jiān)測(cè)

(一)     管道沿線地形分析

DSM疊加管道

(二)     管道施工規(guī)劃

等高線地形圖

2.3.3管道安全動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

(一)     無(wú)人機(jī)影像與衛(wèi)星影像

不同期無(wú)人機(jī)影像和衛(wèi)星影像監(jiān)測(cè)

(二)     土地利用類(lèi)型

(三)     智能變化分析

2.3.4管道無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)

（1）常規(guī)巡檢

（2）特殊巡檢

2.3.5泵站及重點(diǎn)區(qū)域三維重建監(jiān)測(cè)

(一)     三維可視化

(二)     管道地表分布

(三)     管道底下走向

(四)     管線裸露于地表

2.4核查驗(yàn)證

1)  對(duì)影像上的無(wú)法確定邊界或?qū)傩缘囊�素和無(wú)法準(zhǔn)確確定的疑問(wèn)圖斑進(jìn)行重點(diǎn)調(diào)查，調(diào)查核查應(yīng)做到問(wèn)題全覆蓋。

2)  作業(yè)過(guò)程中應(yīng)盡量補(bǔ)充收集專(zhuān)業(yè)資料，并進(jìn)行分析利用，以提高外業(yè)調(diào)查核查效率；對(duì)監(jiān)測(cè)有疑問(wèn)的分類(lèi)圖斑，實(shí)地?zé)o法調(diào)查核實(shí)的屬性信息，可參考相關(guān)資料進(jìn)行補(bǔ)充完善。

3)   對(duì)發(fā)生變化的區(qū)域，在底圖影像上可以直接定位的，采用圖上標(biāo)繪和注記的形式進(jìn)行調(diào)查。當(dāng)按照影像，如因時(shí)相原因無(wú)法補(bǔ)調(diào)時(shí)，原則上應(yīng)采用滿(mǎn)足精度要求的測(cè)量手段和測(cè)量設(shè)備進(jìn)行實(shí)地定位，如：亞米級(jí)GPS全站儀等精密定位，確定變化范圍。

4)   按照現(xiàn)場(chǎng)核查結(jié)果對(duì)前期監(jiān)測(cè)采集類(lèi)型、邊界、屬性等內(nèi)容的正確率和現(xiàn)場(chǎng)巡查百分率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并填寫(xiě)相應(yīng)統(tǒng)計(jì)表。

2.5成果整理

   綜合監(jiān)測(cè)與復(fù)核結(jié)果數(shù)據(jù)，修正、更新管道監(jiān)測(cè)變化信息，并進(jìn)行質(zhì)量控制，形成如下成果：管道變化監(jiān)測(cè)專(zhuān)題圖，違章施工專(zhuān)題圖，違章占?jí)簩?zhuān)題圖，水工保護(hù)設(shè)施，管道設(shè)施（管道標(biāo)識(shí)、警示牌等）標(biāo)注專(zhuān)題圖等，以及管道及泵站監(jiān)測(cè)工作報(bào)告。

可交付數(shù)據(jù)包括原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理數(shù)據(jù)和遙感分析數(shù)據(jù)三部分。